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Le langage à contacts Ladder (LD) est un langage graphique défini dans la norme IEC 61131. Il se compose de différents composants : Les entrées : - Contact normalement ouvert : --| |-- - Contact normalement fermé : --|/|-- - Contact avec front montant : --|P|-- - Contact avec front descendant : --|N|-- Les sorties : - Bobine normalement ouverte : --( )-- - Bobine normalement fermée : --(/)-- - Bobine avec forçage à 1 : --(S)-- - Bobine avec forçage à 0 : --(R)-- Et permet de réaliser des fonctions logiques graphiquement : Fonction ET - (X . Y) ...

La norme IEC 61131 offre une définition des compteurs. PLC3000 intègre les compteurs et décompteurs. Dans ce cas, il est nécessaire de définir une valeur de présélection %Ci.PV, paramétrable avec une valeur entière. La valeur courante d’un compteur est mise à 0 lorsque %Ci.R est activé. La valeur courante d’un compteur est mise à la valeur de présélection %Ci.PV, lorsque %Ci.LD est activé. La valeur courante d’un compteur s’incrémente à chaque nouvelle activation de l’entrée %Ci.CU, elle se décrémente à chaque nouvelle activation de l’entrée %Ci.CD. Un compteur possède deux sorties ; %Ci.QU passe à 1 lorsque la valeur courante ...

La norme IEC 61131 offre une définition des compteurs. PLC3000 intègre les compteurs et décompteurs. Dans ce cas, il est nécessaire de définir une valeur de présélection %Ci.PV, paramétrable avec une valeur entière. La valeur courante d’un compteur est mise à 0 lorsque %Ci.R est activé. La valeur courante d’un compteur est mise à la valeur de présélection %Ci.PV, lorsque %Ci.LD est activé. La valeur courante d’un compteur s’incrémente à chaque nouvelle activation de l’entrée %Ci.CU, elle se décrémente à chaque nouvelle activation de l’entrée %Ci.CD. Un compteur possède deux sorties ; %Ci.QU passe à 1 lorsque la valeur courante ...

La norme IEC 61131 offre une définition des temporisations. PLC3000 intègre uniquement les Temporisation de type TON qu’il est possible de paramétrer en définissant la base de temps %Ti.TB, et la valeur de présélection %Ti.PV. La temporisation est déclenchée par l’activation de son entrée %Ti.IN, et sa sortie %Ti.Q passe à 1 lorsque la valeur courante de la temporisation atteint la valeur de présélection. Les bases de temps %Ti.TB qu’il est possible de déclarer sont les suivantes : 10, 100 ms ; 1, 10 s ; 1 min. Déclaration en ST Soit 3 temporisations avec des bases de temps ...

La norme IEC 61131 offre une définition des temporisations. PLC3000 intègre uniquement les Temporisation de type TON qu’il est possible de paramétrer en définissant la base de temps %Ti.TB, et la valeur de présélection %Ti.PV. La temporisation est déclenchée par l’activation de son entrée %Ti.IN, et sa sortie %Ti.Q passe à 1 lorsque la valeur courante de la temporisation atteint la valeur de présélection. Les bases de temps %Ti.TB qu’il est possible de déclarer sont les suivantes : 10, 100 ms ; 1, 10 s ; 1 min. Déclaration en IL Soit 3 temporisations avec des bases de temps ...

PLC3000 n’intègre pas les fonctions de Fronts Montant et Descendant. Cependant, ils peuvent très facilement être générés à partir des bits mémoires disponibles. Déclaration en ST La création d’un front montant sur %I0 est réalisée en considérant le bit mémoire %M1 généré de la manière suivante PROGRAM EDGE_R %M1 := %I0 AND NOT %M0; %M0 := %I0; END_PROGRAM La création d’un front descendant sur %I1 est réalisée en considérant le bit mémoire %M3 généré de la manière suivante <pre> PROGRAM EDGE_F %M3 := NOT %I1 AND NOT %M2; %M2 := NOT %I1; END_PROGRAM ...

PLC3000 n’intègre pas les fonctions de Fronts Montant et Descendant. Cependant, ils peuvent très facilement être générés à partir des bits mémoires disponibles. Déclaration en IL La création d’un front montant sur %I0 est réalisée en considérant le bit mémoire %M1 généré de la manière suivante <img width="300" height="130" src="https://plc3000.com/wp-content/uploads/2021/05/FrontMontant-300x130.jpg" alt="" loading="lazy" srcset="https://i1.wp.com/plc3000.com/wp-content/uploads/2021/05/FrontMontant.jpg?resize=300%2C130&ssl=1 300w, https://i1.wp.com/plc3000.com/wp-content/uploads/2021/05/FrontMontant.jpg?w=533&ssl=1 533w" sizes="(max-width: 300px) 100vw, 300px" /> <pre> LD %I0 ANDN %M0 ST %M1 LD %I0 ST %M0
La création d’un front descendant sur %I1 est réalisée en considérant le bit mémoire %M3 généré de la manière suivante 

LDN %I1 ANDN %M2 ST %M3 ...

1. Exemple de programmation en ST Soit l’équation logique : %M0 = %I0.%I1+%I2. /%I3 PROGRAM LogicalFunction %M0 := %I0 AND %I1 OR %I2 AND NOT %I3; END_PROGRAM 2. Exemple de programmation de Grafcet en ST
Soit le Grafcet suivant : a. Programmation Transition par Transition PROGRAM TrTr (* INIT *) IF %S2 THEN %M0 := TRUE; %M1 := FALSE; END_IF (* TRANSITIONS *) IF %M0 AND %I0 THEN %M1 := TRUE; %M0 := FALSE; END_IF IF %M1 AND %I1 THEN %M0 := TRUE; %M1 := FALSE; END_IF (* ACTIONS *) %Q0 := %M1; END_PROGRAM b. Programmation Transition par Transition avec ...

Le langage Structured Text (ST) est défini dans la norme IEC 61131. Il se compose de différentes instructions : := ; --> Affectation := TRUE; --> Affectation à 1 := FALSE; --> Affectation à 0 PROGRAM ... END_PROGRAM IF ... THEN ... ELSE ... END_IF FOR ... END_FOR WHILE ... END_WHILE REPEAT ... UNTIL ... END_REPEAT de l’ensemble des fonctions logiques de base : AND : ET OR : OU XOR : OU Exclusif et de leur complément : AND NOT : ET NON OR NOT : OU NON XOR NOT : ET Exclusif Aux instructions logiques sont associées des parenthèses ...

1. Exemple de programmation en IL Soit l’équation logique :%M0 = %I0.%I1+%I2. /%I3 LD %I0 AND %I1 OR( %I2 ANDN %I3 ) ST %M0 2. Exemple de programmation de Grafcet en IL Soit le Grafcet suivant : a. Programmation Transition par Transition * INIT LD %S2 S %M0 R %M1 * TRANSITIONS LD %M0 AND %I0 S %M1 R %M0 * LD %M1 AND %I1 S %M0 R %M1 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0 b. Programmation Transition par Transition avec Bits de franchissabilité
* INIT LD %S2 S %M0 R %M1 * TRANSITIONS LD %M0 AND %I0 ST %M10 ...