Le langage à contacts Ladder (LD) est un langage graphique défini dans la norme IEC 61131. Il se compose de différents composants :
Fonction ET - (X . Y) :
|---------| |----| |---------|
X Y
Fonction OU - (X + Y) :
|------|---| |--|------------|
| X |
|---| |--|
Y
Fonction Logique - F=(X.Z + /Y) :
|---|---| |---| |---|----( )-|
| X Z | F
|---|/|---------|
Y
Les entrées : - Contact normalement ouvert : --| |-- - Contact normalement fermé : --|/|-- - Contact avec front montant : --|P|-- - Contact avec front descendant : --|N|-- Les sorties : - Bobine normalement ouverte : --( )-- - Bobine normalement fermée : --(/)-- - Bobine avec forçage à 1 : --(S)-- - Bobine avec forçage à 0 : --(R)--
Et permet de réaliser des fonctions logiques graphiquement :
Fonction ET - (X . Y) :
|---------| |----| |---------|
X Y
Fonction OU - (X + Y) :
|------|---| |--|------------|
| X |
|---| |--|
Y
Fonction Logique - F=(X.Z + /Y) :
|---|---| |---| |---|----( )-|
| X Z | F
|---|/|---------|
Y