Catégorie : Programmation

Pourquoi faut-il éviter les boucles du langage ST ?

Pourquoi faut-il éviter les boucles du langage ST ?

Le langage Structured Text (ST) figure parmi les langages du standard IEC 61131 supportés par PLC3000. Comparé à d’autres langages comme l’Instruction List (IL), le ST offre des expressions relativement d’un plus haut niveau d’abstraction. Il permet notamment de faire des boucles. Or, l’utilisation des itérations est en générale une mauvaise pratique lorsqu’on programme des […]

Programmer en LD

Programmer en LD PLC Educative Solutions For Factory Automation

1. Exemple de programmation en LD Soit l’équation logique : %M0 = %I0.%I1+%I2. /%I3 2. Exemple de programmation de Grafcet en ST Soit le Grafcet suivant : a. Programmation Transition par Transition Initialisation Test des Réceptivités et Franchissement des Transitions Déclaration des Sorties b. Programmation Transition par Transition avec Bits de franchissabilité Initialisation Test des […]

Temporisation – LD

Temporisation – LD PLC Educative Solutions For Factory Automation

La norme IEC 61131 offre une définition des temporisations. PLC3000 intègre uniquement les Temporisation de type TON qu’il est possible de paramétrer en définissant la base de temps %Ti.TB, et la valeur de présélection %Ti.PV. La temporisation est déclenchée par l’activation de son entrée %Ti.IN, et sa sortie %Ti.Q passe à 1 lorsque la valeur […]

Compteur – LD

Compteur – LD PLC Educative Solutions For Factory Automation

La norme IEC 61131 offre une définition des compteurs. PLC3000 intègre les compteurs et décompteurs. Dans ce cas, il est nécessaire de définir une valeur de présélection %Ci.PV, paramétrable avec une valeur entière. La valeur courante d’un compteur est mise à 0 lorsque %Ci.R est activé. La valeur courante d’un compteur est mise à la […]

Instructions en langage LD

Le langage à contacts Ladder (LD) est un langage graphique défini dans la norme IEC 61131. Il se compose de différents composants : Fonction ET – (X . Y) : |———| |—-| |———| X Y Fonction OU – (X + Y) : |——|—| |–|————| | X | |—| |–| Y Fonction Logique – F=(X.Z + […]

Compteur – ST

Compteur – ST PLC Educative Solutions For Factory Automation

La norme IEC 61131 offre une définition des compteurs. PLC3000 intègre les compteurs et décompteurs. Dans ce cas, il est nécessaire de définir une valeur de présélection %Ci.PV, paramétrable avec une valeur entière. La valeur courante d’un compteur est mise à 0 lorsque %Ci.R est activé. La valeur courante d’un compteur est mise à la […]

Compteur – IL

Compteur – IL PLC Educative Solutions For Factory Automation

La norme IEC 61131 offre une définition des compteurs. PLC3000 intègre les compteurs et décompteurs. Dans ce cas, il est nécessaire de définir une valeur de présélection %Ci.PV, paramétrable avec une valeur entière. La valeur courante d’un compteur est mise à 0 lorsque %Ci.R est activé. La valeur courante d’un compteur est mise à la […]

Temporisation – ST

Temporisation – ST PLC Educative Solutions For Factory Automation

La norme IEC 61131 offre une définition des temporisations. PLC3000 intègre uniquement les Temporisation de type TON qu’il est possible de paramétrer en définissant la base de temps %Ti.TB, et la valeur de présélection %Ti.PV. La temporisation est déclenchée par l’activation de son entrée %Ti.IN, et sa sortie %Ti.Q passe à 1 lorsque la valeur […]