Temporisation – LD
La norme IEC 61131 offre une définition des temporisations. PLC3000 intègre uniquement les Temporisation de type TON qu’il est possible de paramétrer en définissant la base de temps %Ti.TB, et la valeur de présélection %Ti.PV. La temporisation est déclenchée par l’activation de son entrée %Ti.IN, et sa sortie %Ti.Q passe à 1 lorsque la valeur courante de la temporisation atteint la valeur de présélection.
Les bases de temps %Ti.TB qu’il est possible de déclarer sont les suivantes : 10, 100 ms ; 1, 10 s ; 1 min.
Déclaration en LD
Une Temporisation, sa valeur de présélection et sa base de temps sont définies lors de la création de la variable dans l’éditeur de code Ladder. Par exemple, la temporisation %T0 avec une valeur de présélection %T0.PV=5 et une base de temps de 100ms est déclarée par :
Illustration avec un Grafcet
Considérons le Grafcet suivant
Programmation en LD – Etape par Etape avec Bits de franchissabilité