c. Programmation Etape par Etape
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 S %M0 R %M1 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
d. Programmation Etape par Etape avec Bits de franchissabilité
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 ST %M10 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) ST %M11 * CROSSING LD %M10 S %M0 R %M1 * LD %M11 S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
b. Programmation Transition par Transition avec Bits de franchissabilité
* INIT LD %S2 S %M0 R %M1 * TRANSITIONS LD %M0 AND %I0 ST %M10 * LD %M1 AND %I1 ST %M11 * CROSSING LD %M10 S %M1 R %M0 * LD %M11 S %M0 R %M1 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
c. Programmation Etape par Etape
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 S %M0 R %M1 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
d. Programmation Etape par Etape avec Bits de franchissabilité
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 ST %M10 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) ST %M11 * CROSSING LD %M10 S %M0 R %M1 * LD %M11 S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
a. Programmation Transition par Transition
* INIT LD %S2 S %M0 R %M1 * TRANSITIONS LD %M0 AND %I0 S %M1 R %M0 * LD %M1 AND %I1 S %M0 R %M1 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
b. Programmation Transition par Transition avec Bits de franchissabilité
* INIT LD %S2 S %M0 R %M1 * TRANSITIONS LD %M0 AND %I0 ST %M10 * LD %M1 AND %I1 ST %M11 * CROSSING LD %M10 S %M1 R %M0 * LD %M11 S %M0 R %M1 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
c. Programmation Etape par Etape
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 S %M0 R %M1 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
d. Programmation Etape par Etape avec Bits de franchissabilité
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 ST %M10 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) ST %M11 * CROSSING LD %M10 S %M0 R %M1 * LD %M11 S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
2. Exemple de programmation de Grafcet en IL
Soit le Grafcet suivant :
a. Programmation Transition par Transition
* INIT LD %S2 S %M0 R %M1 * TRANSITIONS LD %M0 AND %I0 S %M1 R %M0 * LD %M1 AND %I1 S %M0 R %M1 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
b. Programmation Transition par Transition avec Bits de franchissabilité
* INIT LD %S2 S %M0 R %M1 * TRANSITIONS LD %M0 AND %I0 ST %M10 * LD %M1 AND %I1 ST %M11 * CROSSING LD %M10 S %M1 R %M0 * LD %M11 S %M0 R %M1 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
c. Programmation Etape par Etape
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 S %M0 R %M1 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
d. Programmation Etape par Etape avec Bits de franchissabilité
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 ST %M10 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) ST %M11 * CROSSING LD %M10 S %M0 R %M1 * LD %M11 S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
1. Exemple de programmation en IL
Soit l’équation logique :
LD %I0 AND %I1 OR( %I2 ANDN %I3 ) ST %M0
2. Exemple de programmation de Grafcet en IL
Soit le Grafcet suivant :
a. Programmation Transition par Transition
* INIT LD %S2 S %M0 R %M1 * TRANSITIONS LD %M0 AND %I0 S %M1 R %M0 * LD %M1 AND %I1 S %M0 R %M1 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
b. Programmation Transition par Transition avec Bits de franchissabilité
* INIT LD %S2 S %M0 R %M1 * TRANSITIONS LD %M0 AND %I0 ST %M10 * LD %M1 AND %I1 ST %M11 * CROSSING LD %M10 S %M1 R %M0 * LD %M11 S %M0 R %M1 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
c. Programmation Etape par Etape
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 S %M0 R %M1 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
d. Programmation Etape par Etape avec Bits de franchissabilité
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 ST %M10 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) ST %M11 * CROSSING LD %M10 S %M0 R %M1 * LD %M11 S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
1. Exemple de programmation en IL
Soit l’équation logique :
LD %I0 AND %I1 OR( %I2 ANDN %I3 ) ST %M0
2. Exemple de programmation de Grafcet en IL
Soit le Grafcet suivant :
a. Programmation Transition par Transition
* INIT LD %S2 S %M0 R %M1 * TRANSITIONS LD %M0 AND %I0 S %M1 R %M0 * LD %M1 AND %I1 S %M0 R %M1 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
b. Programmation Transition par Transition avec Bits de franchissabilité
* INIT LD %S2 S %M0 R %M1 * TRANSITIONS LD %M0 AND %I0 ST %M10 * LD %M1 AND %I1 ST %M11 * CROSSING LD %M10 S %M1 R %M0 * LD %M11 S %M0 R %M1 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
c. Programmation Etape par Etape
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 S %M0 R %M1 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0
d. Programmation Etape par Etape avec Bits de franchissabilité
* START LD %M1 AND %I1 OR( %M0 ANDN %I0 ) OR %S2 ST %M10 * LD %M0 AND %I0 OR( %M1 ANDN %I1 ) ST %M11 * CROSSING LD %M10 S %M0 R %M1 * LD %M11 S %M1 R %M0 * ACTIONS LD %M1 ST %Q0