Programmer en LD

1. Exemple de programmation en LD

Soit l’équation logique :

%M0 = %I0.%I1+%I2. /%I3

2. Exemple de programmation de Grafcet en ST

Soit le Grafcet suivant :

a. Programmation Transition par Transition

Initialisation

Test des Réceptivités et Franchissement des Transitions

Déclaration des Sorties

b. Programmation Transition par Transition avec Bits de franchissabilité

Initialisation

Test des Réceptivités

Franchissement des Transitions

Déclaration des Sorties

c. Programmation Etape par Etape

d. Programmation Etape par Etape avec Bits de franchissabilité

Mise en équation des Etapes avec variables intermédiaires

Activation des Etapes

Déclaration des sorties