Fonctions logiques séquentielles Les fonctions logiques séquentielles ont la particularité d’être dépendantes du temps dans leur évolution. Elles sont régies par plusieurs variables d’entrée, mais également par l’état mémorisé d’une ou de plusieurs variables. Elles sont souvent synthétisées par des bascules. Afin d’illustrer l’intérêt des fonctions logique séquentielles, nous vous proposons quelques exemples de réalisation. […]
Eléments de logique Combinatoire
ThéorieLa logique combinatoire est utilisée comme base pour la conception de langages de programmation fonctionnels. Elle répond à un modèle théorique de calcul. L’information traitée est de type binaire. Elle est représentée par des signaux électriques à 2 états {0; 1}. Une fonction logique définit l’état de variables de sortie en fonction de la combinaison […]
Propriétés des Automates
Les automates programmables respectant la norme IEC 63111-1, comme la solution PLC3000, se caractérisent par un fonctionnement en cycle. Un cycle est composé en général de 5 phases : 1. Lecture des entrées, 2. Scrutation du programme, 3. Ecriture des sorties, 4. Services de communication, 5. Fonctionnalités internes. La scrutation du programme est toujours réalisée […]
Programmer en LD
1. Exemple de programmation en LD Soit l’équation logique : %M0 = %I0.%I1+%I2. /%I3 2. Exemple de programmation de Grafcet en ST Soit le Grafcet suivant : a. Programmation Transition par Transition Initialisation Test des Réceptivités et Franchissement des Transitions Déclaration des Sorties b. Programmation Transition par Transition avec Bits de franchissabilité Initialisation Test des […]
Mnémoniques en langage LD
A chaque variable peut être associé une mnémonique. Il est alors possible d’utiliser la mnémonique ou la variable de manière totalement transparente dans les programmes. Pour associer la variable Switch à l’entrée %I0, les variables RedLight et GreenLight aux sorties %Q0 et %Q1 respectivement, il suffit de le spécifier lors de la création des variables […]
Génération de Fronts – LD
PLC3000 avec le langage Ladder intègre les fonctions de Fronts Montant et Descendant. Déclaration en LD Un Front Montant est déclaré lors de la création de la variable dans l’éditeur de code Ladder. Un Front Montant sur l’entrée %I0 : Un Front Descendant est déclaré lors de la création de la variable dans l’éditeur de […]
Temporisation – LD
La norme IEC 61131 offre une définition des temporisations. PLC3000 intègre uniquement les Temporisation de type TON qu’il est possible de paramétrer en définissant la base de temps %Ti.TB, et la valeur de présélection %Ti.PV. La temporisation est déclenchée par l’activation de son entrée %Ti.IN, et sa sortie %Ti.Q passe à 1 lorsque la valeur […]
Compteur – LD
La norme IEC 61131 offre une définition des compteurs. PLC3000 intègre les compteurs et décompteurs. Dans ce cas, il est nécessaire de définir une valeur de présélection %Ci.PV, paramétrable avec une valeur entière. La valeur courante d’un compteur est mise à 0 lorsque %Ci.R est activé. La valeur courante d’un compteur est mise à la […]
Instructions en langage LD
Le langage à contacts Ladder (LD) est un langage graphique défini dans la norme IEC 61131. Il se compose de différents composants : Fonction ET – (X . Y) : |———| |—-| |———| X Y Fonction OU – (X + Y) : |——|—| |–|————| | X | |—| |–| Y Fonction Logique – F=(X.Z + […]
Compteur – ST
La norme IEC 61131 offre une définition des compteurs. PLC3000 intègre les compteurs et décompteurs. Dans ce cas, il est nécessaire de définir une valeur de présélection %Ci.PV, paramétrable avec une valeur entière. La valeur courante d’un compteur est mise à 0 lorsque %Ci.R est activé. La valeur courante d’un compteur est mise à la […]