1. Exemple de programmation en IL Soit l’équation logique : %M0 = %I0.%I1+%I2. /%I3 LD %I0 AND %I1 OR( %I2 ANDN %I3 ) ST %M0 2. Exemple de programmation de Grafcet en IL Soit le Grafcet suivant : a. Programmation Transition par Transition
Étiquette : Langage IL
Instructions en langage ST
Le langage Structured Text (ST) est défini dans la norme IEC 61131. Il se compose de différentes instructions : := ; –> Affectation := TRUE; –> Affectation à 1 := FALSE; –> Affectation à 0 PROGRAM … END_PROGRAM IF … THEN … ELSE … END_IF FOR … END_FOR WHILE … END_WHILE REPEAT … UNTIL … END_REPEAT […]