Le langage Structured Text (ST) est défini dans la norme IEC 61131. Il se compose de différentes instructions : := ; –> Affectation := TRUE; –> Affectation à 1 := FALSE; –> Affectation à 0 PROGRAM … END_PROGRAM IF … THEN … ELSE … END_IF FOR … END_FOR WHILE … END_WHILE REPEAT … UNTIL … END_REPEAT […]
