Le langage Structured Text (ST) supporte 3 sortes de boucles: FOR … DO … END_FOR: Répète un traitement pour un nombre d’itérations donné WHILE … DO … END_WHILE: Répète un traitement tant qu’une condition est vraie REPEAT … UNTIL … END_REPEAT: Effectue un traitement au moins une fois puis le repète jusqu’à ce qu’une condition […]
